Seconda generazione della berlina Toyota a zero emissioni, la nuova Mirai è dotata di trazione elettrica e celle a combustibile a idrogeno. Mirai è costruita sulla piattaforma modulare GA-L di Toyota, che permette una migliore integrazione del sistema e un abitacolo a cinque posti più spazioso, e consente inoltre di aggiungere un terzo serbatoio (supplementare) di idrogeno, contribuendo ad aumentare del 30% l'autonomia di guida dell'auto, fino a circa 650 km. L'installazione di un gruppo propulsore elettrico a celle a combustibile completamente rivisto sulla piattaforma del veicolo permette di raggiungere il perfetto bilanciamento 50:50 dei pesi. Una disposizione più efficiente ed equilibrata del nuovo propulsore FCEV - in particolare con la pila di celle a combustibile spostata da sotto l’abitacolo al vano anteriore - ha permesso di ottenere un interno più spazioso, a cinque posti, con uno spazio per le gambe migliorato per i passeggeri dei sedili posteriori.