La quinta generazione di RX sviluppa il nuovo linguaggio di design “Next Chapter“, che comprende un nuovo corpo a clessidra ottenuto integrando il concetto di griglia a clessidra nell'intera parte anteriore. All'interno, l‘abitacolo “Tazuna” costruito intorno al guidatore si concentra sul controllo diretto e intuitivo del veicolo, secondo il principio mani sul volante, occhi sulla strada. Migliora anche l'esperienza di guida, grazie a un layout intuitivo e pulito, arricchito dal nuovo sistema multimediale Lexus Link con l‘assistente di bordo “Hey Lexus”, un touchscreen da 14" e funzioni remote accessibili tramite l‘applicazione per smartphone Lexus Link. Per realizzare la “Driving Signature” del nuovo RX, Lexus ha ottimizzato le caratteristiche fondamentali del SUV, come il baricentro, le specifiche di inerzia, la riduzione del peso, la rigidità e il gruppo propulsore, per creare un dialogo più naturale tra vettura e guidatore. Tra gli 11 colori del nuovo RX è inclusa la novità rappresentata dal colore Sonic Copper, una tonalità nata dall’avanzata tecnologia di verniciatura a ultrasuoni di Lexus per una finitura più lucida con contrasti profondi.