Audi A6 Allroad quattro è una crossover strettamente imparentata con la A6 Avant, rispetto alla quale si distingue per alcuni dettagli specifici come la carrozzeria rialzata e la calandra single-frame con listelli verticali, per uno stile che la avvicina al mondo offroad. Il vano bagagli è pratico e versatile con dotazioni funzionali come il set di fissaggio del carico, il portellone posteriore ad apertura automatica e la copertura del vano avvolgibile elettrica. La guida su sterrato è agevolata da un sensore dell’angolo di inclinazione e dal sistema di controllo della velocità in discesa. Mentre l'Adaptive air suspension, con sospensioni pneumatiche, è in grado di abbassare o alzare la carrozzeria mediante la regolazione degli ammortizzatori a seconda delle esigenze.